| Akronym |
GyroTIR |
| Geldgeber |
Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst
Baden-Württemberg (MWK) |
| Ausschreibung |
Förderung von FuE-Projekten für die Jahre 2009 ff. an
Fachhochschulen durch das Land Baden-Württemberg |
| Träger |
Koordinationsstelle Forschung und Entwicklung der FHen des
Landes Baden-Württemberg |
| Projektleiter HFT |
Prof. Dr.-Ing. Michael Hahn |
| Mitarbeiter |
M.Sc. Alvand Miraliakbari |
| Projektpartner |
Gyrocopter Stuttgart, TopScan GmbH, Institut für
Navigation, Universität Stuttgart |
| Laufzeit |
01.03.2011 - 28.02.2013 |
| Status |
Laufzeit |
| Projektbeschreibung |
Für die Erfassung von Bildverbänden besitzen die seit 2004
für den Flugverkehr in Deutschland zugelassenen Gyrocopter
herausragende Eigenschaften, insbesondere eine sehr stabile
Fluglage bei geringer Fluggeschwindigkeit, wodurch die sehr
kostengünstige, flächendeckende Erfassung mit TIR- und RGB-
Kameras mit hoher geometrischen Auflösung ermöglicht wird. Die
wissenschaftlich technische Herausforderung des Projekts
besteht insbesondere darin, dass (1.) eine Navigationslösung
entwickelt werden muss, die den Piloten in die Lage versetzt,
einen hochpräzisen Flug (Lagegenauigkeit von 10 m) über einen
mehrstündigen Befliegungszeitraum durchzuführen, (2) durch die
Integration einer low-cost Inertiallösung in das Konzept der
photogrammetrischen Bündelblockausgleichung von TIR- und
RGB-Aufnahmen mit zahlreichen zusätzlichen Parametern
(verbleibende Driften, optische Verzeichnungen, boresight
misalignment, etc.) Neuland bei der automatisierten
Orientierung großer Bildblöcke betreten wird und (3) der
Nachweis zu erbringen ist, dass die Dämpfung von Vibrationen
und die Zeitsynchronisation aller Sensoren technisch
beherrschbar ist, so dass das Produkt der Erfassung, der
mosaikierte Bildverband, eine Lagegenauigkeit von mindestens
einem Pixel bei einer Bodenpunktauflösung vorweist. |
| Schlagworte |
Hochauflösendes thermographisches Bildflugsystem,
Bildflugnavigation, Sensor- und Datenintegration, thermale
Stadtmodellierung |
